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腾讯机器狗 Max 升级：预训练和强化学习技术进一步优化动作表现

更新日期：2023-06-15

来源：系统之家

【本站】6月14日消息，腾讯近期再次升级了其自主研发的多模态四足机器人"机器狗 Max"，为其带来了更加逼真的动作表现。据腾讯官方表示，这次升级是在机器狗的控制领域应用了预训练和强化学习技术，使其能够更好地模拟和表现动物的行为。

腾讯机器狗 Max 升级：预训练和强化学习技术进一步优化动作表现

腾讯机器狗 Max 学习了真实狗的各种动作，包括走、跑、跳和站立，并且能够将这些动作灵活应用于各种带有障碍的任务中。据介绍，机器狗 Max 可以匍匐前进、跨越障碍物、穿梭于复杂环境之间等，展现出出色的机动能力。

为了获取动作数据，腾讯专门邀请了一只真实狗协助机器狗完成数据收集工作。通过腾讯游戏的动作捕捉技术，在平地上收集了大量真实狗的常规运动姿态数据。随后，利用重定向技术，这些数据被准确地映射到机器狗的模拟引擎中。

腾讯机器狗 Max 升级：预训练和强化学习技术进一步优化动作表现

据本站了解，机器狗 Max 在仿真器中利用这些数据进行模仿学习任务，并能够感知自身关节状态。通过随机指令在平地上进行练习，逐渐适应各种动作，并且还能够应对外部环境引起的各种障碍。

腾讯方面表示，整个训练过程都在虚拟世界中进行，无需进行实际机器训练和调整。机器狗 Max 在未来将继续不断演进和适应，有望应用于搜寻、援救等紧急工作领域。